米国でAIや自動運転・ロボティクスなどの研究開発を行うToyota Research Institute,Inc.は10月24日、2020年７～９月、東京・お台場の公道で一般の方向けに「レベル４」の自動運転車「TRI-P4」を使用した同乗・試乗を実施すると発表した。今回の実験で使用される車両は、最新のレクサスLSをベースとする自動運転実験車。人の操作が一切不要になる自動運転のレベル４相当の技術を盛り込んだ自動運転車を活用する。自動運転は、レベル１(運転支援)からレベル５(完全自動運転)の５段階に分かれており、レベル４は特定条件下における完全自動にあたる。